平帝，名刘衍(公元前9年-公元5年)，原名刘箕子，元帝孙，中山王刘兴子。哀帝死后继位，在位5年，一说被王莽毒死，一说病死。终年14岁，葬于康陵(今陕西省成阳市西25里处)。
平帝，名刘衍，汉成帝的侄子，袭父封为中山王。哀帝于公元前1年6月病死后，王莽为便于弄权，不肯立年岁较长的君主。于9月迎立年仅9岁的刘衍为帝。第二年改年号为“元始。”
刘衎的母亲卫姬，系中山孝王之姬。其母家卫氏外戚却让王莽坐立不安。王莽怕平帝的母亲卫姬进长安后被尊为太后，不准她入京同儿子住在一起。卫姬想念年幼的儿子，几次上书请求王莽准许她进京，王莽执意不肯。并借机杀尽平帝舅家，以防与他争权。
公元5年，刘衍已经14岁。他耳闻目睹王莽的阴险刻毒，知道自己这个皇帝不但纯粹是个摆设，而且亲舅家一族已几被灭绝，母亲卫姬虽幸免活着，却被人为分离，骨肉不能相见。常常对王莽面露愠色。有时背地里吐露对王莽的怨情。王莽知道后，担心刘衍成人后难以对付，决定除掉他。同年12月，大臣们给刘衍祝寿。王莽乘机敬上毒酒，刘衍一饮而尽。到了晚上，刘衍腹痛如绞，大场呼叫，却不见有人来抢救，辗转哀号，接连挣扎了几天，后死于长安未央宫。刘衍死后，王莽又传言刘衍得急病而死，还假惺惺地哭奠了一场。也有人说刘衍真的是病死的。
刘衍死后谥号为平帝。
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