圣文森特和格林纳丁斯最早的居民是加勒比族印第安人。
1489年，C.哥伦布第三次航行美洲时于1月22日即圣文森特节登上主岛，圣文森特由此得名。此后一个多世纪，加勒比人仍在这些岛上劳动生息。
1627年，英国国王把圣文森特授予卡莱尔伯爵。此后，英、法殖民者多次争夺圣文森特和格林纳丁斯。1783年，根据《凡尔赛条约》沦为英国殖民地。但是，加勒比人并未屈服。
1795年爆发了大规模起义，他们烧毁庄园，袭击兵营，处决殖民官吏，决心收复失地。1796年，起义被英国军队残酷镇压。大部分加勒比人（约5000多名）被流放到中美洲洪都拉斯湾的罗阿坦岛。
为了发展甘蔗种植园，18世纪殖民当局从非洲贩来大批黑奴。1838年，奴隶制被废除。种植园经济受到空前的打击。从1846年起，殖民者又从葡属马德拉群岛和印度运来大批劳工。19世纪下半叶，糖业生产有所回升。20世纪初，香蕉种植开始发展；到50年代后期香蕉成为主要农产品和出口商品。
1958年1月，英国把圣文森特和格林纳丁斯纳入西印度联邦。直至1962年5月该联邦解散。
1969年10月，圣文森特和格林纳丁斯取得“内部自治”地位，成为英国的联系邦，仍是英联邦成员国。英国女王任命总督代行管理权。圣文森特工党领导人R·M·卡托自1974年执政后，曾多次提出独立要求。
1978年9月同英国政府谈判后，圣文森特和格林纳丁斯终于在1979年10月27日获得独立。同年12月大选，工党获胜，卡托继续担任总理。1984年7月，新民主党在大选中获胜，J.米切尔就任总理。
