2014年807自动控制原理考研大纲——上海理工大学光电学院

2014年807自动控制原理考研大纲——上海理工大学光电学院

　　　　一、考试内容范围

　　1、控制系统数学模型

　　控制系统的时域数学模型：微分方程;控制系统的复域数学模型：传递函数;控制系统的结构图;信号流图

　　2、线性系统时域分析法

　　一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;线性系统的稳定性分析;线性系统的稳态误差计算

　　3、线性系统根轨迹法

　　根轨迹绘制;广义根轨迹;系统性能的分析与估算

　　4、线性系统频域分析法

　　典型环节和开环系统的频率特性;奈奎斯特稳定判据;稳定裕度;系统时域指标估算

　　5、线性离散系统分析法

　　Z变换理论;离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差;离散系统的动态性能分析

　　6、非线性控制系统分析

　　相平面法;描述函数法

　　7、线性控制系统的状态空间分析与综合

　　线性控制系统的状态空间描述;线性控制系统的可控性与可观测性;线性定常控制系统的线性变换;线性定常控制系统的反馈结构及状态观测器;李雅普诺夫稳定性分析

　　　二、试题类型

　　闭卷笔试。

　　　　三、试卷结构

　　经典控制理论测试占80%，现代控制理论测试占20%。

　　命题着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况，以及对基本方法的运用能力。