1994年第4个全国助残日主题是：我们同行——为远南残疾人运动会献爱心
1995年第5个全国助残日主题是：一助一，送温暖
1996年第6个全国助残日主题是：预防残疾，增进健康
1997年第7个全国助残日主题是：助残与自强
1998年第8个全国助残日主题是：扶贫解困
1999年第9个全国助残日主题是：无障碍与视觉第一
2000年第10个全国助残日主题是：志愿者助残
2001年第11个全国助残日主题是：宣传贯彻保障法，携手迈入新世纪
2002年第12个全国助残日主题是：关注基层残疾人工作，保障残疾人基本生活
2003年第13个全国助残日主题是：发展残疾人事业，共同奔赴小康
