AM50型、S-100型掘进机均为国外20世纪70年代的产品，设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用。近年来，我国相继开发了以EBJ-120TP型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平，正在推广应用。EBJ-120TP型掘进机于2002年通过了中国煤炭工业协会组织的鉴定，2003年获中国煤炭工业科技进步特等奖，2004年获国家科技进步二等奖，目前已应用500多台。
我国研制的新一代煤巷掘进机具有以下技术特点：
1.1.1整机结构紧凑、设计合理;
1.1.2机身矮、重心低、工作稳定性好;
1.1.3生产能力大、破岩能力强、适应性好;
1.1.4采用液压马达直接驱动装载机构，结构简单，工作稳定，可靠性高，减少了维护量;
1.1.5采用无支重轮履带行走机构和履带导向轮黄油缸张紧装置，提高了履带行走机构的可靠性;
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