再光电检测至缓冲站，存放、分离五个加工工件传送带至起始位置的漫射传感器检测被送入的工件，分离器底部的光栅进行的加工控制机械手，通过滑槽的工件传送到组装平台，气抓手传感器根按颜色区分工件，组装平台上的传感器监测工件的方位，从组装平台开始机械手将对工件进行分类，并相应放入不同的料仓或直接放入成品分装站，成品分装的加工工件被分别放入三个不同的滑槽中进行成品的分装，从而完成工件的自动装配。
2.2 自动控制系统
工作站分别组成自己的控制系统。
3三容水箱控制基地
三容水箱基于PID控制的原理设计的，根据被控对象﹙比如液位、压力、流量﹚的特性和控制要求，从而选配合适的过程检测和控制仪表，通过调节而完成单闭环控制系统或者串级控制系统。
3.1主要的自动控制系统 单回路控制系统、串级控制系统
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