6月26日，制宪会议在旧金山退伍军人纪念堂礼堂进行最后一项，也是此次大会最庄重的议程——与会代表在宪章上签字。按照大会商定的程序，中国代表团第一个签字。正午时分，董必武用毛笔在宪章上写下了自己的名字。各国代表都签署了这个宪章，其后波兰也在宪章上补签，签署宪章的51个国家成为联合国的创始会员国。同年10月24日，中、法、苏、英、美和其他多数签字国递交批准书后，宪章开始生效，联合国正式成立。
1947年，联合国大会决定，10月24日为“联合国日”。《联合国宪章》生效(1945年10月24日)的周年纪念日一直作为联合国日来举行庆祝。世界各地传统上举行各种关于联合国成就和目标的会议、讨论和展览。
1971年，大会建议会员国把10月24日这一天作为公共假日，联合国日确立。
